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    工厂牵引式agv

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    •  AGV智能运输车技术参数 

      项目参数
      额定牵引负载重量:200KG
      前进速度:40米/分钟(可调整)
      控制电压:运用锂电池(24V为电池组),多个电池组为小车供电
      导航形式:磁条导航
      电池持续放电能力:续航10小时电量自动检测,缺电自动报警 
      充电模式缺电时会出现警报情况 
      行走功能前进、转弯 
      载重方式:潜伏式、牵引式
      驱动形式及控制方式两轮差速、单片机控制 
      最小转弯半径  600mm
      停止精度±5毫米 
      直线导引精度±10毫米 
      爬坡能力3% 
      允许道路表面凹凸高度任意车体范围内10毫米 
      允许沟槽宽度10毫米 
      电气按钮功能启动、停止、电源、急停 
      安全系统远距离光电检测防撞(0-3米可调,扫描角度150度)近距离机械防撞,障碍清除后手动重新启动小车 
      电传感检测距离:0-3m
      安全警示  :警示灯
      外形尺寸(mm):750*450*370
      接口扩展无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测 
      交通管制可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制 
      分支合流功能多台AGV在多个路径条件下,按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制 
      使用环境室内、温度0-40度、相对湿度40%-80%
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